[发明专利]一种变压器运维取油机器人在审
| 申请号： | 202010738586.7 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112109092A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 应斯;伍罡;袁田;杨国泰;王欣盛;邓先生;龚宇佳;侯晓娜;张锦;张明;伍翀;刘欣宜;齐青峰;金亮;汪英英 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G01N1/10;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 夏德政 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变压器运维取油机器人，该取油机器人包括：移动式底盘，用于在作业环境下自主运动；回转台，其设置在所述移动式底盘上且可沿移动式底盘的顶壁所在水平面旋转；机械臂，其可转动地设置在所述回转台上；旋拧机构，其可转动地设置在所述机械臂的输出端，所述旋拧机构用以旋拧变压器的取油阀以打开取油阀；取油机构，其设置在所述旋拧机构且与所述旋拧机构相连通；图像识别模块，用以获取并分析变压器的取油阀的位置；控制模块，其与所述移动式底盘、所述图像识别模块、所述回转台、所述机械臂、所述旋拧机构电连接。本发明代替人工取油提高整体效率且完全自动化和智能化，避免了人工施工的不安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 运维取 油机 | ||
【主权项】：
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