[发明专利]行走机构及机器人在审
| 申请号： | 202010733350.4 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111717304A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王利军;刘林丰;陈观浩 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动。本发明提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本发明还涉及一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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