[发明专利]一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法在审
| 申请号： | 202010721900.0 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111812589A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 许静;许杰;张忠宇;赵新旭;杨寅威;王忠宾;吴百公;苏贞;李小虎 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法，包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号，其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器，通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置，实现其精确定位。本发明结构简单，体积小，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 采煤 精确 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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