[发明专利]一种基于A3C-PID的自适应轨压调节方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010720601.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111856920A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张朦朦;惠小亮;李鹏豪;张永林;杨倩 | 申请（专利权）人： | 重庆红江机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 402162 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于A3C‑PID的自适应轨压调节方法及存储介质，涉及柴油机轨压控制技术领域，包括建立增量式PID轨压控制系统结构，并通过A3C算法使得中央大脑global与若干智能体agent各自维持Actor网络结构与Critic网络结构，并利用向前型BP神经网络来控制Actor与Critic的网络结构，然后采用n步TD误差的学习算法以求出Actor与Critic网络的动作概率函数和值函数，进而对PID轨压控制系统的收敛性进行分析，最后通过分析传统PID和A3C‑PID分别进行的起动轨压控制性能的对比图，可知后者对起动性能有了很大的改善，解决了传统PID控制器易造成轨压超调量振荡或过大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 a3c pid 自适应 调节 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆红江机械有限责任公司，未经重庆红江机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010720601.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
