[发明专利]一种基于大数据的远程控制机器人有效
| 申请号： | 202010714261.5 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111761586B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张伟;师超;张丽红;段颖妮;王新锋;王鑫 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于大数据的远程控制机器人，包括多个上位机、API接口、下位机，上位机通过所述API接口连接所述下位机，所述下位机包括4轴机器人运动学算法、6轴机器人运动学算法和并联机器人运动学算法，本发明基于大数据建立机器人关节转角与末端位姿的转换矩阵；结合机器人连杆模型编写仿真算法，实时模拟机器人实体的运动；分析机器人运动工艺和跟随工艺的实现机理，基于不同工艺设计控制算法，提高远程控制能力及远程控制精度，实现机器人远程作业精度，具有推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 远程 控制 机器人 | ||
【主权项】：
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