[发明专利]一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010693051.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111752158B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨学博;董瀚林;郑晓龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法，属于自动化控制领域。本发明是为了解决目前存在的二阶滑模控制无法基于终端滑模面和非奇异终端滑模面进行设计问题。本发明针对被控对象建立含有不确定性的非线性二阶系统，并设计对数双曲正切终端滑模面为 |
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| 搜索关键词： | 一种 有限 时间 收敛 二阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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