[发明专利]助力关节、支撑腿和外骨骼有效
| 申请号： | 202010692994.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111823267B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李文军 | 申请（专利权）人： | 重庆悦强电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400052 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力关节，包括关节座，关节座上设有与其转动配合的转轴和用于驱动转轴相对于所述关节座转动的助力驱动机构；助力驱动机构包括套装在转轴外的驱动轮和用于驱动驱动轮转动的动力机构；转轴与驱动轮之间设有转动限位结构，转动限位结构用于限定转轴可相对于驱动轮自由转动的角度范围，以便于在起步阶段采集使用者的行走数据。本发明还提出了一种助力支撑腿和助力外骨骼，可使转轴在转动限位结构限定的角度范围内自由转动，即在转轴与驱动轮之间留有转动余量，使用者在起步阶段可利用腿部驱动转轴相对于驱动轮自由转动，从而可以获取使用者的行走数据并预判使用者的行走意图，从而可以方便地利用助力驱动机构提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 关节 支撑 骨骼 | ||
【主权项】：
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