[发明专利]一种高速实时形变监测方法及系统有效
| 申请号： | 202010692902.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111811421B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 关棒磊;余英建;于起峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速实时形变监测方法及系统。通过将高频、低误差的惯性传感器与低频、无偏置的基于视觉的相对姿态估计相融合输入到高效扩展卡尔曼滤波器(EKF)中，实现了两个像机‑惯性测量单元装置间相对位姿的高速实时估计。基于此对大型结构待监测点进行交会测量，将待监测点形变数据统一到指定的全局坐标系下，实现其形变自动监测。相比之前的方法，本发明提出的方法，测量设备成本低廉且测量精度高、频率高、速度快，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 实时 形变 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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