[发明专利]头戴设备的位姿确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010691462.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111968176A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张绍谦;陈雷;姜滨;迟小羽 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种头戴设备的位姿确定方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取当前帧图像和集当前帧图像的前一帧图像；对集当前帧图像以及集前一帧图像执行特征点提取操作，得到集当前帧图像的第一特征点集和集前一帧图像的第二特征点集；其中，集特征点提取操作包括：提取待处理图像的整体特征点集；提取集待处理图像中移动物的特征点集；从集整体特征点集中剔除集移动物的特征点集，输出特征点集；根据集第一特征点集和集第二特征点集，确定头戴设备的位姿是否发生变化。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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