[发明专利]一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法有效
| 申请号： | 202010690407.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111752262B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 沈世焜 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 221011 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法，所述方法包括如下步骤：建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障系统模型，并将连续系统离散化；集成设计故障诊断观测器与容错控制器；定义状态估计误差以及故障估计误差，得到误差系统；增广状态变量同时增广广义干扰，得到增广系统；采用Lyapunov函数理论将观测器与容错控制器的集成设计问题转化为加权H |
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| 搜索关键词： | 一种 执行 故障 观测器 容错 控制器 集成 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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