[发明专利]引导信息显示装置和具备该装置的起重机、引导信息显示方法

摘要

本发明公开一种引导信息显示装置、具备该引导信息显示装置的起重机以及引导信息显示方法。无关于起重机的姿势、动作情况地针对吊装物和存在于吊装物周边的地上物体，而准确提示与其形状和位置相关的信息。在引导信息显示装置(50)中，摄像机(61)拍摄起重机(1)的作业区域(SA)的局部，激光扫描仪(62)取得摄像机(61)拍摄着的作业区域(SA)的点组数据(P)，数据处理部(70)从由激光扫描仪(62)取得的点组数据(P)中去除在由起重机(1)吊挂着的吊装物(W)与起重机(1)的伸缩吊臂22的顶端部之间存在的点组数据(P)，根据剩余的点组数据(P)推断出吊装物(W)的上表面、作业区域(SA)的地表(F)以及存在于作业区域(SA)的地上物体(C)的上表面，并且生成分别包围吊装物(W)的上表面和地上物体(C)的上表面的引导框(GD1)，在用摄像机(61)拍摄到的影像(M)上重叠由数据处理部(70)生成的引导框(GD1)，并在数据显示部(80)进行显示。