[发明专利]一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车在审
申请号: | 202010670541.0 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111805502A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 陈敬红 | 申请(专利权)人: | 绍兴上虞信道环保科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B08B3/08;B08B13/00 |
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地址: | 312000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车,包括机架,所述机架右侧设有主腔室,所述主腔室底壁中间位置开有滑槽,滑槽后壁上设有主电机轨道,所述主电机轨道中滑动连接有主电机,所述主腔室右侧的所述机架内开有推进室,本发明通过推进扇带动设备移动,且当到达废料地点时可以通过抬升液压缸控制设备高度,从而使设备可以应对各种高度不同的废料收集点,且通过横向控制电机、垂直液压缸与纵向电机的相互配合可以使直接抓手可以准确夹取,从而可以从废料里识别出误判的部件,达到在清洁废料时可以减少浪费与损失,本设计自动化程度高,设备安全可靠,适应性强,极大的提高了效率,具有很大的生产前景,值得大力推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 精确 抓取 高度 可变 金属 废料 清洁车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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