[发明专利]一种基于机器人的大型复杂砂型干燥系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人的大型复杂砂型干燥系统，涉及无模铸造技术领域，具体包括机器人、涂料检查台、自动抓取机构、干燥装置和砂型存放台。本发明在实施过程中，改变了传统砂型自然干燥的方法，采用基于机器人的自动干燥的系统，缩短了干燥时间，提高了砂型干燥效率，大大节省了后续合型工序所需等待的时间；采用机器人、视觉系统，按照砂型干燥工艺顺序，逐件将浸涂好的砂型放入干燥装置内腔支撑架上的相应位置进行自动加热、保温，完成砂型干燥，为大型复杂砂型自动干燥提供了自动化系统。