[发明专利]一种新型气动式康复机器人手套在审
| 申请号： | 202010626564.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111714330A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张治国;周凡;陶睿志 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型气动式康复机器人手套，所述手套包括输入口、五个输出口、腔体和出气管，所述输入口成鸭舌形且无转角，所述输入口通过腔体与五个输出口连接，所述腔体上端成鸭舌形且无转角，腔体下端成圆角长方体状，所述五个输出口等间隔排列在腔体下端并与腔体下端连接，所述五个输出口分别通过出气管连接有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的气动肌肉，所述大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的气动肌肉分别接收五个输出口通过出气管传输的气体。本发明能够保证各手指的气动肌肉获得足够多的压力，避免各手指的气动肌肉受力不均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 气动式 康复 机器人 手套 | ||
【主权项】：
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