[发明专利]物料盘点方法、装置、仓储机器人和仓储系统在审
| 申请号： | 202010625414.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111767972A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林翰;周浪 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种物料盘点方法、装置、仓储机器人和仓储系统，该物料盘点方法应用于仓储机器人，该方法包括：经由所述仓储机器人采集目标货箱的盘点图像；根据所述盘点图像确定所述目标货箱内的物料的盘点数量。本公开实施例的技术方案，通过仓储机器人进行目标货箱的盘点图像的采集，并通过对该盘点图像的图像识别确定目标货箱的物料的数量，实现了物料的原地、自动盘点，无需进行货箱的跨区域移动，大大提高了物料盘点的效率，降低了盘点的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 盘点 方法 装置 仓储 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
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