[发明专利]钢针选向结构在审
| 申请号： | 202010622391.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111633399A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘连桥;陈序;董必好 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了钢针选向结构，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时、载具的后端设置有立式支架、载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面。 | ||
| 搜索关键词： | 钢针 结构 | ||
【主权项】：
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