[发明专利]一种全景图像的曝光调整方法及装置

摘要

本发明涉及摄像机技术领域，提供一种全景图像的曝光调整方法及装置，用以解决曝光调整后的全景图像的画面亮度不均匀，曝光动态范围低及图像清晰度差的问题，其中，方法包括：获取不同拍摄角度的摄像头拍摄的待拼接图像，按照预设的初始参考亮度，对各个待拼接图像进行曝光调整；基于曝光调整后的各个待拼接图像的亮度确定当前参考亮度，并按照当前参考亮度，对部分或全部待拼接图像进行二次曝光；最后，将二次曝光调整后的各个待拼接图像进行拼接，得到全景图像。分别将各个待拼接图像的亮度调整到可接受范围内，再拼接各个曝光好的待拼接图像得到全景图像，避免全景图像出现暗区过暗、亮区过曝的情况，提高了曝光动态范围和图像清晰度。