[发明专利]柔性焊接岛焊钳自动切换系统有效
| 申请号： | 202010619008.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111822914B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;王文瑞;窦志远;王晓峰;王迪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统，用于汽车车身焊装行业岛式生产单元，依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法，实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换，保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成，焊钳载具用来承载焊钳，其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位，运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走，载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上，帮助焊钳载具实现精确定位，载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别，介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源，换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 焊接 焊钳 自动 切换 系统 | ||
【主权项】：
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