[发明专利]立体内窥镜的图像处理方法、装置、存储介质

摘要

本发明公开了一种立体内窥镜的图像处理方法，包括：获取第一图像数据和第二图像数据，分别由立体内窥镜的第一摄像头和第二摄像头拍摄预设标定板而得到；获取第一图像数据和第二图像数据中的色彩分量以及与第一图像数据和第二图像数据对应的目标分量，并根据色彩分量以及目标分量计算得到第一组校正参数和第二组校正参数；根据第一组校正参数对第一摄像头获取的当前目标实物的第一目标图像进行校正，根据第二组校正参数对第二摄像头获取的当前目标实物的第二目标图像进行校正。本发明还公开了一种图像处理装置及计算机可读存储介质。本发明可以使立体内窥镜的不同摄像头获取的不同图像的色彩趋于一致，从而提高操作者视觉上的舒适感。