[发明专利]一种带信息溯源结构的托盘机器人在审
申请号: | 202010612980.6 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111745664A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 曾鸣 | 申请(专利权)人: | 京良(广州)科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及托盘机器人技术领域,具体地说,涉及一种带信息溯源结构的托盘机器人,包括信息溯源托盘机器人主体,信息溯源托盘机器人主体上设置有托盘架,托盘架包括呈竖直状设置的U形板,U形板的左右两侧板体之间设置有多个呈线性等间距排列的隔板;信息溯源托盘机器人主体与U形板之间设置有推拉装置,推拉装置包括呈竖直状固定安装在信息溯源托盘机器人主体前侧面上的固定框架,矩形孔的底壁中心位置处设置有伺服电机,伺服电机的输出轴上设置有呈向上竖直状设置的丝杆,丝杆上螺纹连接有固定底座,固定底座上设置有液压缸。本发明能够上下调节高度,方便进行托盘的装卸工作,给使用者带来便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 信息 溯源 结构 托盘 机器人 | ||
【主权项】:
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