[发明专利]一种手指康复训练装置在审
申请号: | 202010610472.4 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111700773A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 吴全玉;王烨;李姝;张文悉;刘美君;陶为戈;潘玲佼;刘晓杰 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61B5/0488 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
地址: | 213011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种手指康复训练装置,包括康复手套、软体驱动器驱动的手指康复训练机械手及基于sEMG控制的手指康复训练系统;工作状态下,康复手套与手指康复训练机械手连接,基于sEMG控制的手指康复训练系统包括sEMG信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块;手指康复训练机械手包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应相接的五个手指康复训练组件,手指康复训练组件中的直线电机接收控制输出模块的控制指令,通过电机输出端子推动弹簧片动作,弹簧片变形弯曲进而带动软体驱动器动作,从而有效帮助患者手指进行自主康复训练,该装置的机构柔顺性、安全性以及佩戴的舒适性都有较大提升,对患者恢复更有助益。 | ||
搜索关键词: | 一种 手指 康复训练 装置 | ||
【主权项】:
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