[发明专利]一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器有效
| 申请号： | 202010600782.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111891410B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 于征磊;信仁龙;张立新;谢鑫宇;张晓龙;张志辉;任露泉;徐泽州;李行 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，包括着陆器主体和缓冲结构。着陆器主体用于容纳有效载荷，缓冲结构周向等间隔地连接在着陆器主体的侧壁。缓冲结构包括：机械腿组件，主减震器以及足垫；机械腿组件包括着陆支腿，着陆支腿为负泊松比结构的记忆合金。主减震器的一端与着陆器主体连接，另一端与着陆支腿上端的球形铰链相铰接，形成主减震器相对机械腿组件的转动副。本发明的有益效果是：通过负泊松比结构的记忆合金着陆支撑腿和主减震器相对机械腿组件的转动副，使得行星探测着陆器具备较强的着陆缓冲性能、姿态控制能力以及形状可恢复性，且在缓冲性能和姿态调控能力增强后，着陆器还可以携带较重的载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 泊松比 结构 记忆 合金 行星 探测 着陆 | ||
【主权项】：
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