[发明专利]一种自动泊车控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010600516.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111891119A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姚宇;曹恺;王巍;张星月;骆嫚 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。其方法包括：接收自动泊车指令，根据自动泊车指令进入自动泊车模式；进入自动泊车模式之后，通过视觉传感器采集车辆预设范围内的影像，分析生成车位结构化参数，车位结构化参数包括车位分布以及车位周围信息；通过超声波传感器采集距离信息分析车位空间；结合车位结构化参数和车位空间生成车位示意图，并进行显示，车位示意图包括车位编号以及车位周围信息；获取用户选取的目标车位编号，根据目标车位编号在车位示意图进行标记；发送控制指令将车辆泊入目标车位编号对应的目标车位。本发明结合视觉传感器和超声波传感器对分析可用车位，以便用户泊入理想的车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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