[发明专利]基于紫外光的巡线无人机防碰撞系统及方法在审
| 申请号： | 202010597904.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111882928A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 宋鹏;刘帅;白晓晨 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00;G05D1/02;G05D1/08;G08C23/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于紫外光的巡线无人机防碰撞系统，包括通过信道通信连接的信号发射端和信号接收端，所述信号发射端安装在杆塔顶部，位于每个横杆的端部，间隔设置；所述信号接收端安装在无人机底部，为半球形。本发明通过对杆塔与无人机之间的紫外光信号的实时检测、判断、确认和解码，同时通过公式的计算，使巡航路线的规划更为准确，并且也可以确定杆塔和无人机之间准确的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 紫外光 无人机 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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