[发明专利]面向智能车的车云实时数据通信方法有效
| 申请号： | 202010596476.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111818138B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 程洪;田伟;崔志斌;罗钟林;詹惠琴 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G07C5/08 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能车的车云实时数据通信方法，在智能车的云端服务器搭建MQTT控制总台与服务端，将智能车主系统进行控制模块划分，设置MQTT客户端为其中一个控制模块，MQTT客户端所对应的ROS节点订阅所有其他ROS节点的智能车驾驶数据，对接收到的数据处理后进行融合，发送至云端的MQTT服务端，在云端服务器搭建Flask监控界面框架，并融合MQTT服务端，通过多线程的方式对智能车上传的数据进行处理并送到Flask前端页面进行显示。本发明结合MQTT协议和Flask，提高车云通信的实时性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 实时 数据通信 方法 | ||
【主权项】：
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