[发明专利]一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统

摘要

本发明提供了一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统，解决现有起竖过程安全性、可靠性和过程抗干扰能力较低的技术问题。系统包括：第一旋转编码器，用于采集起竖转轴的转动角度获取起竖载荷的第一起竖角度数据；第二旋转编码器，用于采集与所述起竖转轴关联的轴体转动角度获取所述起竖载荷的第二起竖角度数据；质心接近开关，用于采集所述起竖载荷质心与确定角度标志位的相对距离数据；还包括处理器和存储器。利用数据采集过程的客观空间特征和时间特征将两路起竖角度变化数据与一路质心距离变化数据基于运行轨迹形成信息融合，使得即使数据状态出现部分失效也可以完成起竖过程，保证最大可能在规定时间内完成起竖载荷动作到位。