[发明专利]工件搬送装置在审
| 申请号： | 202010588879.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112141767A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 加藤贤明 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H1/04;B65H7/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于搬送工件的工件搬送装置，其具有：手装置；移动装置，其具有搭载手装置的可动部，并具有至少一个用于使可动部动作的驱动轴；电流测量部，其测量对驱动轴进行驱动的电动机的电流值；以及工件数量探测部，其基于在手装置保持着工件时由电流测量部测量出的电流值与规定的阈值的比较结果，来探测手装置保持的工件的数量与期望的数量不同的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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