[发明专利]一种运维一体化变电站的巡视方法有效
| 申请号： | 202010580962.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111917178B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张海祥;吴信文;肖郭璇;卢侠 | 申请（专利权）人： | 国网浙江乐清市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;G05D1/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 俞宏涛 |
| 地址： | 320056 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运维一体化变电站的巡视方法，包括全方位巡视机器人，所述巡视方法包括以下步骤：步骤S1建立坐标系而绘制全方位巡视机器人的导航路线，步骤S2采集电气设备的摄像图像和热力图像，步骤S3摄像图像和热力图像的处理，步骤S4对摄像图像和热力图像融合，步骤S5获取训练的检测模型，步骤S6获取电气设备的检测区域特征；本发明的优点：由于巡视通过全方位巡视机器人进行，改善了现有人工方式巡视的方式，提高了巡视效率，步骤S4通过对摄像图像和热力图像的融合，其既能获得设备图像，又能采集到红外图像；不仅如此，本发明将摄像图像和热力图像融合后进行检测识别，大大减少了识别工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 变电站 巡视 方法 | ||
【主权项】：
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