[发明专利]停车支援装置及停车支援方法在审
| 申请号： | 202010573152.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112141084A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 桑原利尚;金子贵之 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种停车支援装置及停车支援方法，与停车环境相对应地使车辆停到停车分区内的适宜位置。停车支援装置(100)具备：地图生成部(155)，其基于声呐(10)的检测结果，生成示出存在于本车辆(1)周围的障碍物(310)的位置的障碍物地图(300)，将表示存在障碍物(310)这一情况的数据记录于障碍物地图；挡轮器检测部(156)，其将地图生成部所生成的障碍物地图分割成多个区域，分别对所分割出的多个区域的数据数进行计数，基于计数得到的多个区域各自的数据数来检测挡轮器(330)的位置；和停车位置设定部(157)，其基于挡轮器检测部(156)所检测出的挡轮器(330)的位置，设定使本车辆停车的停车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 支援 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌乐株式会社，未经歌乐株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010573152.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
