[发明专利]一种信息融合下的飞行器抗干扰控制方法

摘要

本发明涉及一种信息融合下的飞行器抗干扰控制方法，属于信息融合控制方法领域，用于解决飞行器部分状态不可测以及存在模型不确定性和外界干扰时的跟踪控制问题。考虑系统部分状态不可测且存在未知噪声的情况，利用自适应Kalman滤波融合飞控信息和惯导信息来实现状态估计；将高度子系统转化为严格反馈形式，基于状态估计值并采用反步法策略设计控制器；针对由飞行器模型不确定性和外界干扰形成的集合干扰，设计扰动观测器对不确定部分进行估计。本发明将惯导/飞控系统信息融合和飞行控制器设计有机结合，为解决飞行器在部分状态不可测以及存在模型不确定性和外界干扰时的跟踪控制问题提供了有效途径。