[发明专利]基于复合智能学习的变体飞行器控制方法有效
| 申请号： | 202010570246.8 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111665857B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 许斌;王霞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于复合智能学习的变体飞行器控制方法，该方法将变体飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用动态逆控制，针对高度子系统采用反步法控制。利用神经网络对未知非线性函数进行估计，设计平行估计模型对神经网络逼近性能进行评价，进一步基于评价信息建立预测误差，并结合跟踪误差设计自适应权重更新律。所提出的复合学习策略能有效提高未知动力学的估计精度，保证系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 智能 学习 变体 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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