[发明专利]3D图像边缘点云的提取方法、设备及计算机存储介质

摘要

本申请提供一种3D图像边缘点云的提取方法、设备及计算机存储介质。包括：获取3D图像的点云数据；基于3D图像的点云数据，对3D图像的点云数据进行分割，以获取到多个平面聚类集；将每一平面聚类集中的点投影到对应的2D平面上，以获取到多个平面聚类集中每个点在对应的2D平面上的投影点数据，其中，平面聚类集对应2D平面；基于多个平面聚类集中每个点在对应的2D平面上的投影点数据，将2D平面转化为二值图像；获取二值图像的边缘信息，并根据边缘信息所对应的2D平面投影点数据反向对应到3D图像的点云数据，以获取到3D图像边缘的点云。本申请提高了3D图像边缘点云的提取效率。