[发明专利]果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010564264.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111723863B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 柴秀娟;胡明玉;夏雪;张文蓉;孙坦 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/764;G06V20/64 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。 | ||
| 搜索关键词： | 果树 花朵 识别 位置 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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