[发明专利]一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法

摘要

本发明涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性。