[发明专利]一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202010562552.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111567214A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苏斐;刘久钦;祖林禄;李天华 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D57/00;A01D57/20;A01D90/02;A01D90/10 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法，其中一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置。本发明实现对番茄的采摘、运输与装卸的全程自动化，通过中间传送装置的合理配置使采摘车与运输车配合，实现了番茄采摘、运输与装卸的全程自动化，提高了劳动效率；实现无损采摘作业，吸附式无损采摘装置的锥形保护外壳一次只将一个番茄套住，真空吸盘开始扭转时不会碰伤到附近的果实，同时网兜装置采用柔性绳织网，可大大降低对番茄表面的冲击力，减损辊刷将番茄脱离传送带进入收集筐时的速度降到最低，以减少收集筐对番茄的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 番茄 自动 采摘 运输 一体化 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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