[发明专利]基于深度学习的多人人体姿态估计算法在审
| 申请号： | 202010560950.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112001217A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周旺发;邓三鹏;祁宇明;马瑞军;权利红;王帅;王文;邓茜 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙) 12234 | 代理人： | 吴疆 |
| 地址： | 300353 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于深度学习的人体姿态估计算法，算法流程包括：所述的模型输入是将包含多人人体姿态的图像或者视频文件传入建好的模型中，对输入的图像和视频使用50层的ResNet网络提取多人肢体和关节点图像特征，使用卷积姿态机进行检测，检测到的关节点使用高斯函数选取最佳关节点的heat map，肢体生成是将得到的关节点使用部件亲和力场理论将关节点对进行匹配，得到人体姿态所需的所有肢体种类和关节点的集合，姿态生成是使用匈牙利算法和人体肢体框架对肢体种类和关节点的集合进行匹配，通过整个流程完成图像中的多人姿态估计。本发明可以应用在救援机器人平台上在陆地沙尘、湿地和狭小空间等复杂环境中对待救援的多人人体姿态进行准确高效的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 人人 姿态 估计 算法 | ||
【主权项】：
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