[发明专利]一种车辆行驶意图识别方法及装置有效
| 申请号： | 202010558728.1 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111661061B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆行驶意图识别方法及装置，具体为，首先获取目标车辆在行驶过程中的运行参数，该运行参数可以包括车辆的航向角变化率、横向速度变化率、车辆与车道中心线的距离变化率以及曲率变化率中一种或多种。当获取到各个运行参数时，根据每个运行参数对应的权重进行加权求和，获得目标参数，该目标参数用于指示将来预设时间段内该车辆的行驶轨迹。最后，处理器根据该目标参数识别车辆行驶意图。即，根据目标参数确定车辆即将直线行驶、左转弯行驶或右转弯行驶等行驶意图。可见，通过本申请实施例提供的识别方法，可以综合各项运行参数进行行驶意图识别，从而提高识别的准确性，进而保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 意图 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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