[发明专利]一种改变Q值的卡尔曼滤波方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010556886.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111458395B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 田启明;亓俊涛 | 申请（专利权）人： | 北京英视睿达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/416 | 分类号： | G01N27/416;H03H21/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区汽车博*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种改变Q值的卡尔曼滤波方法。本发明利用卡尔曼滤波对电化学传感器电压值进行实时估计，并根据时刻k的测量值和时刻k的预测值之间的残差来判断电化学标气浓度的是否变化，当残差大于设定的阈值时，采用Qmax值，使其进行快速响应，残差小于设定阈值时，采用Qmin值，使其快速收敛。同时，由于快速收敛和响应，使得标定过程可以缩短，从而节约气体用量，降低标定成本。而且本发明中对于卡尔曼滤波模型进行了简化，使得运算简单、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 卡尔 滤波 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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