[发明专利]测距方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010554889.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111678488B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李星宇 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种测距方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定车辆上的投影设备将预设图像投影到地面的投影图像，其中，投影图像中包含有预设图案；从投影图像中确定预设图案的特征点集合；从特征点集合中确定位于目标对象上的特征点作为目标特征点；基于投影图像的特征点与预设图像的特征点的对应关系，确定目标对象对应的空间位置与车辆之间的距离。本公开实施例由于采用了主动投影的方式进行测距，可以达到很高的测距精度，并且由于复用了车辆上的已有设备，实现了替代激光雷达等设备进行测距，因此大大节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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