[发明专利]协同构建点云地图的方法、设备和系统在审
| 申请号： | 202010553190.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111681172A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孔旗;张金凤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种协同构建点云地图的方法、设备和系统，涉及点云地图构建领域。该方法包括：获取多个车辆在不同路段上移动时分别采集的相应路段的点云数据，不同的车辆对应预设路线中不同的路段，任意相邻的第一路段和第二路段设置有重叠区域；利用重叠区域的点云数据，确定第二路段的点云数据变换到第一路段的点云数据的变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述第二路段的点云数据进行变换；将第一路段的点云数据和变换后的第二路段的点云数据进行拼接，以构建所述预设路线的点云地图。从而，提高构建整个路线的点云地图的效率，可适用于在线构建点云地图的业务场景。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 构建 地图 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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