[发明专利]轮胎吊行驶控制系统、方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202010551930.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111776942A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雪帆 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种轮胎吊行驶控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质；其中，传感器模块包括定位模块和视觉模块；定位模块获取轮胎吊的位置信息，视觉模块获取轮胎吊的环境信息；信号处理模块根据传感器模块发送的位置信息以及环境信息确定轮胎吊的行驶状态；根据轮胎吊的行驶状态确定轮胎吊的行驶路径，并将行驶路径发送至轮胎吊控制模块；行驶控制器根据行驶路径确定电机控制器的输入值；电机控制器根据输入值对应调整轮胎吊轮胎的电机转速，对轮胎吊进行控制。本申请通过信号处理模块对传感器模块发送的信号进行处理，通过轮胎吊控制模块实现对轮胎吊行驶的控制，使得轮胎吊在复杂天气下仍能通过传感器模块感知外部环境信息进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 行驶 控制系统 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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