[发明专利]AGV装置运动精度的评估方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010549512.9 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111862141A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐保来 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及AGV技术领域，揭示了一种AGV装置运动精度的评估方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：分别获取至少三个标识点的定位坐标，以通过所述定位坐标确定虚拟刚体质心在全局坐标系下的定位姿态数据；通过所述虚拟刚体质心的定位姿态数据确定AGV装置质心在全局坐标系下的定位姿态数据；根据所述AGV装置质心在全局坐标系下的定位姿态数据，对所述AGV装置的运动精度进行评估。在此方法下，通过至少三个标识点的定位坐标确定虚拟刚体质心的定位姿态数据，进一步确定AGV装置重心的定位姿态数据，通过AGV装置重心的定位姿态数据，可以保证对所述AGV装置的运动精度进行评估的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 装置 运动 精度 评估 方法 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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