[发明专利]一种变磁通永磁电机充磁状态闭环控制方法和系统有效
申请号: | 202010533491.1 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111697899B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈俊桦;曲荣海 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P23/03 | 分类号: | H02P23/03;H02P23/14;H01F13/00;H02P27/08 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 祝丹晴;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种变磁通永磁电机充磁状态闭环控制方法和系统,属于变磁通永磁电机驱动控制领域。首先,检测d轴电流反馈值并利用电流磁链曲线获取d轴电枢磁链,并结合前一控制周期的d轴电枢磁链计算d轴电枢磁链的变化以获取感应电压Udi;再基于感应电压与充磁状态间的关系曲线,利用所述感应电压Udi获得充磁状态估计值Φest;然后,将充磁状态指令Φcmd与所述充磁状态估计值Φest进行误差比较后,经逻辑判断生成d轴电流指令差值,进而更新d轴电流指令Id*,用于进行电流闭环控制。本发明基于d轴电流在充退磁过程中产生的感应电压变化进行充磁状态估计,并引入电压解耦合器,使得变磁通永磁电机静止和旋转状态下均能达到电机充磁状态的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 变磁通 永磁 电机 充磁 状态 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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