[发明专利]一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法有效
| 申请号： | 202010530817.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111665719B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘程;胡启智;王代毅;刘勇;李诚;孙婷;沙烨峰 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法，包括终端代价函数模块，补给船模型预测控制模块，神经动态优化模块。所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了补给船控制系统的闭环稳定性；所述模型预测控制模块将补给船的同步控制问题转化为一个跟随领航者的跟踪控制问题，并基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法设计补给船控制算法，提高补给船在执行补给任务时的抗干扰能力，保证进行补给任务时两船速度能够同步，提高补给效率；所述神经动态优化模块利用递归神经网络具有的并行计算架构解决了传统的模型预测控制算法中计算量大、计算速度慢的问题，可以使补给船能够更好地应对补给时的突发情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 时效性 稳定性 补给船 同步 控制 算法 | ||
【主权项】：
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