[发明专利]一种智慧农业水肥一体化灌溉系统及其灌溉方法

摘要

本发明公开了一种智慧农业水肥一体化灌溉系统及其灌溉方法，应用于沙漠中滴灌种植，该灌溉系统包括：主输送管道以及连接在主输送管道的灌溉支管；所述主输送管道的顶部开设有负压接口；所述负压接口连通灌溉支管；该灌溉系统还包括用于灌溉支管设置的铺设机器人。本发明通过铺设机器人前进过程中驱动电机的动力带动多组转轮转动，进而使缠绕在转轮上的多组灌溉支管完成同步铺设，减少人工铺设成本，提高工作效率；另外考虑到沙土松软的特点，增加限位机构和开渠机构使伸出的灌溉支管在铺设过程中和铺设后不易随沙土弯曲。