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[发明专利]一种闸门灌溉控制系统及控制方法-CN202310940000.9在审
发明人：张梓强;孙崇明;张立智;刘卫民;吴玉涛;詹云 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司;南京千仓机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸门灌溉控制系统及控制方法，属于农业技术领域。闸门设备，具有可调节的开合度，用于控制水流的水流量；数据采集模块，设置于闸门设备上，并与所述闸门设备电连接；所述数据采集模块用于获取闸门灌溉信息；控制模块，其输入端连接于数据采集模块，用于接收闸门设备信息，基于所述闸门设备信息生成控制指令；所述控制模块的输出端连接于所述闸门设备，用于基于所述控制指令调节闸门设备的开合度；光伏发电模块，由光伏板接收光能转换为电能，用于整个闸门系统供能。本发明的有益效果为实现闸门灌溉自动化控制，节省人力成本，提高运营效率。
一种闸门灌溉控制系统控制方法

[发明专利]一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法-CN202210633022.6有效
发明人：张立智;吴玉涛;孙崇明;张梓强;刘卫民 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法，属于动物喂养技术领域。包括储料组件、围栏组件、若干统计模块、控制模块、标签识别器和若干电子标签，所述储料组件用于承接饲料，所述围栏组件设置在所述储料组件的对立面，所述若干统计模块线性设于所述围栏组件上，所述控制模块安装在围栏组件上，所述统计模块通讯连接于所述围栏组件；所述控制模块线性连接于所述统计模块，所述控制模块线性连接于所述储料组件，所述电子标签安装在动物的耳部。本发明能够精准的控制当天每只动物的进食量，并对每只动物的进食量控制在预定的范围内。
一种限量饲养喂料装置及其方法

[发明专利]一种用于无人船的定点停泊装置及定点停泊方法-CN202310513221.8在审
发明人：陆红飞;周豪;汪玉生;鲁悦;陈立敏;杨韪硕;田崇峰;严方;甄博 -专利权人：江苏农林职业技术学院;江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人船的定点停泊装置及停泊方法，所述定点停泊装置包括充放气模块和抛锚模块，充放气模块用于向抛锚模块充气或抽气；抛锚模块包括锚块，固定在锚块下的PVC充气球，与PVC充气球连通的抛锚气管，与抛锚气管连接用于收、放抛锚气管的气管绞盘，与气管绞盘连接用于驱动气管绞盘转动的电机。本发明通过气球的膨胀与收缩来实现无人船的“收锚”和“放锚”功能，采用单个气泵完成充放气功能，无需配备大马力电机和高性能电池，既提高了船体抗风、抗浪能力，也让无人船随时随地都能定点停泊，大大提高了无人船的稳定性和可操作性。
一种用于无人定点停泊装置方法

[发明专利]基于大田农业的固、液混合喷洒装置及其喷洒方法-CN202211017415.0有效
发明人：刘洪;顾新荣;张梓强;刘卫民;张立智;吴玉涛;孙崇明 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置，包括车体，铰接设置于车体的承载架；搅拌部件，设置于承载架上，搅拌部件上方两侧设置入料口，搅拌部件底部两侧设置出料口，搅拌部件包括外筒、设置于外筒内部两端开口的连接筒，以及设置于与连接筒内部两端开口的搅拌筒，外筒顶部设置第一驱动件，第一驱动件输出端设置混合组件；固定组件，设置于外筒的两侧，喷洒组件，设置于固定部件上并与出料口连接。本发明的有益效果为通过设置了外筒、连接筒，以及搅拌筒实现了对于农药的进一步充分混合，设置了固定组件和喷洒组件二者之间的滑动配合，可以根据不同的农作物进行调整后喷洒，实现了固、液混合喷洒一体化，提高了工作效率。
基于大田农业混合喷洒装置及其方法

[发明专利]一种生态环保循环雏禽养育系统及其使用方法-CN202210037652.7有效
发明人：陈海军;刘卫民;孙崇明;张梓强;张立智;吴玉涛 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01K31/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态环保循环雏禽养育系统及其使用方法，属于雏禽养育技术领域。包括：养育单元以及分选单元；所述养育单元用于养育雏禽；所述分选单元内部设置有称重模块和分选模块；所述称重模块的输入端与所述养育单元相连；所述称重模块的输出端连接于所述分选模块的输入端。本发明中雏禽在养育单元养育预定周期后，将雏禽在分选单元中分选，符合预定重量的雏禽出养育单元养育；不符合预定重量的雏禽继续送至养育单元内养育，进而转移出养育单元的雏禽体型一致，差异小，进而降低对下一阶段的养殖影响；不符合预定重量的雏禽继续在养育单元里养育，提高了该类雏禽的存活率。
一种生态环保循环养育系统及其使用方法

[发明专利]一种基于导航导向的智能投料系统及方法-CN202210938872.7在审
发明人：张立智;吴玉涛;孙崇明;张梓强;刘卫民 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航导向的智能投料系统及方法，属于水上喂料的技术领域。包括以下步骤：获取喂料区域，并在所述喂料区域上标定参考线，所述参考线将喂料区域划分为第一区域和第二区域；于所述第一区域的外边缘处指定初始位置，第二区域的外边缘处指定终点位置，生成喂料路径；投料装置沿所述喂料路径前进，并在前进的过程中按照预先设置的投料参数进行投料，使投料面积覆盖所述喂料区域的面积。本发明根据喂料区域预先生成喂料路径，且生成的喂料路径结合本发明研发的投料装置实现了全面覆盖式喂料的同时，并且投料装置的初始位置和终点位置均设置在边缘处，即不会出现重复喂料或者重复路径的现象。
一种基于导航导向智能投料系统方法

[发明专利]一种智能投料无人船及其投料方法-CN202210055578.1有效
发明人：刘卫民;张梓强;孙崇明;吴玉涛;张立智 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投料无人船及其投料方法，属于智能无人船技术领域。包括：建立标准航行路线，以初始投料速度按照标准航行路线进行投料；实时记录当前行进位置信息以及处于当前行进位置时的剩余物料重量，获取在当前位置之前的实际行驶轨迹；将所述实际行驶轨迹和标准航行路线进行分析，计算得到剩余航行路线；结合所述剩余航行路线和剩余物料重量，计算得到更新后的投料速度；按照所述更新后的投料速度，继续阶段性行进投料，直至剩余物料重量为零或/和剩余航行路线为零。本发明根据剩余航行路线和剩余物料重量，实时调整投料速度，进而保证标准航行路线上的养殖区域都有料可投。
一种智能投料无人及其方法

[实用新型]一种自动投鱼装置-CN202222057231.9有效
发明人：张立智;吴玉涛;孙崇明;张梓强;刘卫民 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投鱼装置，属于水产品养殖的技术领域。包括：设置有安装架的架体；可转动的连接于所述安装架的筒体；所述筒体的前端面的边缘处至少设置有一组投鱼口，所述投鱼口沿周向开设预定长度；刮板，沿周向倾斜固定于所述投鱼口的一端；所述刮板位于所述筒体内；挡板，可转动的安装在所述筒体的前端面。本实用新型在料筒的底部设置有沿轴向的投鱼口，并在投鱼口的轴向倾斜设置有刮板，并利用重力将鱼从出鱼口往出料口移动，在刮板的作用下不断地往外刮鱼；自转的筒体用于实现鱼在其内部翻转避免冻结成块。
一种自动装置

[发明专利]一种葡萄枯枝去除用机械手-CN202111032768.3有效
发明人：笪海波;孙龙彩;刘玲;刘卫民;孙崇明;张梓强;张立智;吴玉涛 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G17/02 文献下载
摘要：本发明属于果树修剪技术领域，尤其是一种葡萄枯枝去除用机械手，包括移动车，移动车的前端上表面固定连接有支撑底座，移动车的上表面固定连接有固定柱；支撑底座的上表面固定连接有液压杆，液压杆的一侧表面设置有翻转装置，翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节，翻转装置包括提拉气缸；翻转装置的一侧设置有破碎装置，破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除，破碎装置包括破碎棒；破碎装置的一侧设置有集尘装置，包括收集布袋。该葡萄枯枝去除用机械手，通过设置翻转装置，使得对葡萄枯枝去除用的机械手进行180度翻转调节，从而便于对两侧的葡萄枯枝进行去除，进而提高了葡萄枯枝去除用机械手的工作效率。
一种葡萄枯枝去除机械手

[实用新型]一种喂料导向机构及喂料器-CN202221602697.6有效
发明人：张立智;吴玉涛;孙崇明;张梓强;刘卫民 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喂料导向机构及喂料器，属于喂料的技术领域。包括：安装架；固定在安装架上的内部为中空结构的导料件；按照预定角度铰接在安装架上的换向件；所述换向件包括：与安装架相邻的送料部，以及连通于所述送料部的出料部；所述送料部的上表面开设有导料口，所述导料件的底部延伸至所述导料口内；所述出料部远离送料部的端面为大小可调的敞口结构；出料阀，部分设于所述换向件内；所述出料阀用于将食料按照预定的量从敞口结构排出。本实用新型的喂料机构具有方向可调节的功能，便于根据食料自身的性质和投料时的场景需求，调节至需要的喂料角度或者喂料弧度，以增加喂料时的准确性和效率，避免造成食料浪费。
一种喂料导向机构

[发明专利]一种双沟单垄葡萄种植垄堆装置-CN202111013973.5有效
发明人：刘玲;孙龙彩;笪海波;刘卫民;孙崇明;张梓强;张立智;吴玉涛 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明属于葡萄技术领域，尤其是一种双沟单垄葡萄种植垄堆装置，包括驱动车，还包括翻土装置、调距装置、分沟装置和修垄装置，所述翻土装置位于所述驱动车的车尾外表面并对地面进行翻土工作。该双沟单垄葡萄种植垄堆装置，通过设置调距装置，调距电机通过蜗杆与蜗轮的配合驱动双螺纹杆进行转动，双螺纹杆上两端的螺纹线呈对称分布，使得套管能够进行相对或者相反的移动，从而能够改变两个套管上的分沟装置与侧修垄机构之间的间距，能够根据需要修整不同宽度和高度的垄堆，解决了现有的葡萄种植大棚在种植葡萄时，使用的修垄机进行垄堆工作修垄的垄堆宽度与沟壑的宽度和高度固定。
一种双沟单垄葡萄种植装置

[发明专利]一种葡萄采摘用智能机械手-CN202111051447.8有效
发明人：笪海波;孙龙彩;刘玲;刘卫民;孙崇明;张梓强;张立智;吴玉涛 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于葡萄技术领域，尤其是一种葡萄采摘用智能机械手，包括移动小车，还包括升降装置、采摘机械手和收集机构，升降装置位于移动小车的车厢内底壁并根据葡萄的位置调节采摘机械手的位置。该葡萄采摘用智能机械手，通过设置支撑机构，能够支撑多串剪切后的葡萄，减少机械臂返回放置剪切葡萄的时间，气动手指在固定液压缸的活塞杆回缩时能够插接进硅胶槽体，带动葡萄位于硅胶槽体内，在一个硅胶槽体内放置葡萄后，固定电机带动托盘进行转动，使得没有夹持葡萄的启动手指位于剪刀组件的下方进行第二次采摘葡萄，机械臂在带动托盘移动至收集框的上方，支撑电机驱动盖板发生偏转，便于多串葡萄落入收集框内。
一种葡萄采摘智能机械手

[发明专利]一种智能化葡萄起藤清土装备-CN202111021040.0有效
发明人：顾鹏程;刘卫民;张发剑;夏文成;闻舒;张梓强;孙崇明;张立智;吴玉涛 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明属于葡萄技术领域，尤其是一种智能化葡萄起藤清土装备，包括驱动车，还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置，调节装置位于驱动车的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节挖土装置的位置。该智能化葡萄起藤清土装备，通过设置清土装置，便于将葡萄藤周围与其表面的土壤进行清理，不需要人工进行返工，通过风机启动产生的风力进入送风口，位于前侧的送风口能够将葡萄藤周围的土壤进行吹动，进行松土工作，通过清土电机带动清土轮进行转动后，清土轮上的毛刷能够对葡萄藤周围的土壤进行清理，同时位于后侧的送风口能够将风吹向葡萄藤的外表面，再次进行清理工作，保证了葡萄藤能够完全暴露在空气中进行起藤。
一种智能化葡萄起藤清土装备

[发明专利]一种智能施肥给水方法及其系统-CN202210348301.8在审
发明人：朱永猛;瞿荣锦;赵丽娟;夏露;吕雪娇;张梓强;刘卫民;孙崇明;吴玉涛;张立智 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司;南京千仓机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能施肥给水方法及其系统，属于农业实验、数据存储、分析应用领域。包括农业园区内的园区试验中心，目标模块设于对应的实验作物生长区域内，目标模块电性连接园区试验中心，目标模块接收第一控制信号，执行对应的工作指令，传感器模组设于对应的实验作物生长区域内，传感器模组传递实验区域的环境数据至园区试验中心。本发明的智能施肥给水方法及其系统对传统的实验大棚内的给水排水装置、施肥装置等进行统一控制，在同一区域内设置第一参照对比试验；将多个区域进行线上集成，实现不同区域间的作物生长的对比试验，得到其中有效数据，同时可同步实现跨地域的人工干预，为现代化农业实验提供更精确的数据支撑。
一种智能施肥给水方法及其系统

[发明专利]一种活禽养殖用笼舍及其自清洁方法-CN202210208995.5在审
发明人：陈海军;刘卫民;孙崇明;张梓强;张立智;吴玉涛 -专利权人： 江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活禽养殖用笼舍及其自清洁方法，属于活禽养殖技术领域。包括固定架，设于所述固定架上的若干箱体，设于所述固定架上的若干承接组件，设于所述固定架上的清洁组件，以及设于所述固定架的一侧壁的排污组件，所述箱体由下至上放置在固定架上，所述箱体用于放置活禽，所述承接组件位于箱体的下方，所述承接组件用于承接活禽的粪便，所述清洁组件套接所述承接组件，所述清洁组件用于对承接组件上的活禽粪便进行清理，所述排污组件位于所述承接组件的输出端，所述排污组件用于收集承接组件被清理下来的活禽粪便。本发明达无需人工对笼舍内的粪便进行清理，即可使笼舍内保持清洁的环境，避免笼舍内堆积粪便导致活禽生病。
一种养殖用笼舍及其清洁方法

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