[发明专利]一种机器人点焊焊接参数和焊接质量虚拟调试方法及装置有效
| 申请号： | 202010526117.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111673251B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈文刚;蔡洪丰;韦加业;廖勇;覃露露;张锁军;张栩涛 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人点焊焊接参数和焊接质量虚拟调试方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：根据获取到的焊点基本信息生成第一焊接规范参数表；根据第二焊接规范参数表与第一焊接规范参数表的匹配关系，将第一焊接规范参数表的焊接参数填写入第二焊接规范参数表的对应位置；根据第二焊接规范参数表对机器人离线程序进行虚拟调试后，将离线程序导入至机器人控制器中，以使机器人控制器根据机器人离线程序实施焊接控制工作。本发明能够对机器人点焊焊接参数和焊接质量进行虚拟调试并将调试完成的离线程序自动导入机器人控制器，省略了工程作业表的编写及人工示教等过程，从而有效提高了焊接生产线的生产效率及准确性，并节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 点焊 焊接 参数 质量 虚拟 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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