[发明专利]可两向弯曲的折叠臂和捕获设备在审
| 申请号： | 202010514065.3 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111546367A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邓豪;张爱东;苏杭;孔文超;未建锋 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种可两向弯曲的折叠臂和捕获设备。所述可两向弯曲的折叠臂包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二组件位于第一转动副的轴线延伸下游，第一元件与第二元件对应转动连接，第一组件具有在第一转动副上远离第二组件的第一端部，第二组件具有在第二转动副上远离第二组件的第二端部，第一端部与第二端部的距离随所述两第一元件的面夹角θ |
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| 搜索关键词： | 弯曲 折叠 捕获 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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