[发明专利]集成式电子液压制动系统制动力控制装置及其控制方法有效
申请号: | 202010510219.1 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111731253B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 高犇;赵万忠;许家沂;王健恺;龚峥;郭志强 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/66 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种集成式电子液压制动系统制动力控制装置及其控制方法,装置包括:传感器模块、制动力计算模块、制动力控制模块、摩擦补偿模块、电机控制模块及堵转保护模块;本发明设计采用的滑膜控制与摩擦补偿的制动液压力控制方法实现了集成式电子液压制动系统的鲁棒控制问题,提高了系统的响应速度,制动性能与工作可靠性。 | ||
搜索关键词: | 集成 电子 液压 制动 系统 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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