[发明专利]一种分布图生成方法、系统、巡检机器人及控制终端在审
| 申请号： | 202010498959.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111783549A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的一种分布图生成方法、系统、巡检机器人及控制终端，巡检机器人在巡检区域内的移动过程中通过图像采集装置采集图像，并通过定位装置获取与图像对应的位置信息，通过处理器对图像进行分析得到图像中包含的目标对象的数量信息，并根据目标对象的数量信息和位置信息生成巡检区域内的目标对象的分布图。在具体应用时，可以将行人作为目标对象，采用本方案绘制行人分布图时只需一个巡检机器人即可，通过使巡检机器人在一定区域内移动即可完成对该区域内的行人分布图的绘制，无需设置多台图像采集装置，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布图 生成 方法 系统 巡检 机器人 控制 终端 | ||
【主权项】：
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